Ananga Ranga es el título de un libro muy antiguo sobre el juego sexual durante el matrimonio, sobre técnicas amatorias que de ser puestas en práctica consiguen renovar una y otra vez el deseo entre los miembros de la pareja, dirigido en concreto a los maridos, a ellos, para que aprender a recorrer, a valorar y manipular cada centímetro de la anatomía de la mujer, y sobre todo para que ella obtenga así el máximo placer y no ansíe ni planee caer en brazos de otro.
Fue escrito, unos creen que en el siglo XII mientras otros apuntan al siglo XVI, por un brahmán hindú, Kalyan Malí, que pretendía con ello enseñar a los esposos el arte de amar para que el aburrimiento y el hastío no se instalara entre ellos. Originalmente esta obra fue escrita en lengua sánscrita y ha llegado hasta nosotros gracias a Sir Richard Francis Burton, escritor y aventurero inglés del siglo XIX, que impulsó su publicación allá por 1873.
El poeta escribió esta obra en honor al rey Lad Khan, hijo de Ahmed Khan Lodi, pertenecientes a la Dinastía Lodi, que gobernó el norte de la India (llamado en esa época el Imperio afgano) desde la ciudad de Delhi entre 1451 y 1526, y de quien Kaliana era contemporáneo.
El libro da instrucciones de como un marido puede promover el amor por su esposa a través del placer sexual. La variedad de posiciones sexuales produce armonía, y previene que el matrimonio se canse uno de otro. Además, posee un extenso catálogo de posiciones sexuales para ambos componentes de la pareja, y otros detalles relativos al juego previo y la seducción.
